背景：又是和DS一起工作的一天，今天学习电池容量的计算。
1. 原理说明
电池的容量通常以安时（Ah）或毫安时（mAh）为单位，表示电池在特定条件下能够提供的总电荷量。计算电池当前容量的基本原理是通过积分电池的电流随时间的变化来得到。
具体步骤如下：
电流采样：定期测量电池的电流（单位为安培，A）。时间间隔：记录每次电流采样的时间间隔（单位为小时，h）。容量计算：通过积分电流随时间的变化来计算电池的容量。公式为：
在实际应用中，由于电流是离散采样的，因此可以使用累加的方法来近似积分：
Python 代码实现
以下是一个简单的 Python 实现，假设你已经有了电流和时间的采样数据：
class BatteryCapacityCalculator:
def __init__(self):
self.total_capacity = 0.0 # 总容量，单位为Ah
self.last_time = None # 上一次采样的时间
def update_capacity(self, current, current_time):
"""
更新电池容量
:param current: 当前电流，单位为A
:param current_time: 当前时间，单位为小时
"""
if self.last_time is not None:
time_interval = current_time - self.last_time # 计算时间间隔
self.total_capacity += current * time_interval # 累加容量
self.last_time = current_time # 更新上一次采样的时间
def get_capacity(self):
"""
获取当前电池容量
:return: 当前电池容量，单位为Ah
"""
return self.total_capacity
# 示例使用
if __name__ == "__main__":
# 假设我们有一组电流和时间数据
current_samples = [1.0, 1.0, 0.5, 0.5] # 电流，单位为A
time_samples = [0.0, 1.0, 2.0, 3.0] # 时间，单位为小时
battery_calculator = BatteryCapacityCalculator()
for current, time in zip(current_samples, time_samples):
battery_calculator.update_capacity(current, time)
print(f"当前电池容量: {battery_calculator.get_capacity()} Ah")
代码说明
BatteryCapacityCalculator 类：这个类用于计算电池的容量。它维护了一个 total_capacity 变量来存储累计的容量，以及 last_time 变量来存储上一次采样的时间。
update_capacity 方法：这个方法用于更新电池容量。它接受当前的电流和时间作为参数，计算时间间隔并累加容量。
get_capacity 方法：这个方法用于获取当前电池的容量。
示例使用：在 __main__ 中，我们模拟了一组电流和时间数据，并使用 BatteryCapacityCalculator 类来计算电池的容量。
注意事项
电流的单位必须是安培（A），时间的单位必须是小时（h），这样才能得到以安时（Ah）为单位的容量。如果电流是负值（表示电池在充电），容量会减少。实际应用中，电流和时间的采样频率越高，计算得到的容量越精确。
2. 利用近50 次电流数据实时计算容量
利用最近的 50 次电流数据实时计算容量，同时避免存储大量历史数据。为了实现这一点，可以使用 Python 的 collections.deque（双向队列）来存储电流数据。deque 是一种高效的数据结构，支持在队列的两端快速添加和删除元素，非常适合用来实现固定长度的队列。
以下是基于 deque 的实现代码：
from collections import deque
class BatteryCapacityCalculator:
def __init__(self, max_data_points=50):
self.total_capacity_mah = 0.0 # 总容量，单位为mAh
self.current_data = deque(maxlen=max_data_points) # 存储最近的电流数据
self.time_data = deque(maxlen=max_data_points) # 存储最近的时间数据
def update_capacity(self, current_ma, current_time_hours):
"""
更新电池容量
:param current_ma: 当前电流，单位为mA
:param current_time_hours: 当前时间，单位为小时
"""
# 如果队列已满（达到最大长度），移除最旧的数据并更新总容量
if len(self.current_data) == self.current_data.maxlen:
oldest_current = self.current_data.popleft()
oldest_time = self.time_data.popleft()
# 计算被移除数据的容量贡献并减去
if len(self.current_data) > 0:
next_current = self.current_data[0]
time_interval = self.time_data[0] - oldest_time
capacity_decrement = (oldest_current + next_current) / 2 * time_interval
self.total_capacity_mah -= capacity_decrement
# 添加新数据
self.current_data.append(current_ma)
self.time_data.append(current_time_hours)
# 计算新数据的容量贡献并累加
if len(self.current_data) > 1:
prev_current = self.current_data[-2]
prev_time = self.time_data[-2]
time_interval = current_time_hours - prev_time
capacity_increment = (prev_current + current_ma) / 2 * time_interval
self.total_capacity_mah += capacity_increment
def get_capacity_mah(self):
"""
获取当前电池容量
:return: 当前电池容量，单位为mAh
"""
return self.total_capacity_mah
# 示例使用
if __name__ == "__main__":
# 初始化容量计算器，设置最大数据点为 50
battery_calculator = BatteryCapacityCalculator(max_data_points=50)
# 模拟实时数据更新
import time
import random
start_time = time.time()
try:
while True:
# 模拟实时电流数据（随机生成 0 到 1000 mA 的电流）
current_ma = random.uniform(0, 1000)
current_time_hours = (time.time() - start_time) / 3600 # 转换为小时
# 更新容量
battery_calculator.update_capacity(current_ma, current_time_hours)
# 打印当前容量
print(f"时间: {current_time_hours:.2f} 小时, 当前电流: {current_ma:.2f} mA, 当前容量: {battery_calculator.get_capacity_mah():.2f} mAh")
# 模拟实时数据更新间隔
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("程序结束")
关键点
固定长度队列：
使用 deque 的 maxlen 参数限制队列长度，确保只存储最近的 50 次数据。
容量修正：
当队列满时，移除最旧的数据，并修正总容量，确保计算的准确性。
高效性：
deque 在两端添加和删除元素的时间复杂度为 O(1)，非常适合实时数据处理。