其前身为中国人民解放军总参谋部。2015年11月，在深化国防和军队改革中，撤销中国人民解放军总参谋部，改组成立中央军委联合参谋部[1]。
中央军委联合参谋部主要以原总参谋部办公厅、总参谋部政治部、总参谋部作战部、总参谋部情报部、总参谋部警卫局等机构组建而成[2]。联合参谋部主要履行作战筹划、指挥控制和作战指挥保障，研究拟制军事战略和军事需求，组织作战能力评估，组织指导联合训练、战备建设和日常战备工作等职能[3]。
中央军委联合参谋部为正战区级编制，但其主官普遍高配一级，为中央军委委员，参谋长未进入军委领导班子之前，佩戴中央军委联合参谋部臂章，为编制的正战区级别，循例进入中央军委后，佩戴中央军委臂章，提升为军委委员级别。